مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خيز ( rise time ) مي باشد.يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم.عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود.اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است.در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند.

آزمايشات فارادي اساس پديد آمدن ژنراتورهاي DC است. در سال 1832 در دانشگاه «padua» در كشور ايتاليا از حركت يك آهنربا در مقابل سيم پيچ توانستند جريان الكتريكي را در هادي برقرار كنند. اين آزمايش باعث ايجاد جرقه هايي براي پيشرفت در زمينه ساخت ژنراتورهاي DC گرديد.در سال 1879 اولين ژنراتور DC از لحاظ عملي توسط «ThomasEdison» ساخته شد. اين ژنراتور داراي مشخصات زير بود 1200 دور در دقيقه، 110 ولت، 5 كيلووات. به همراه گسترش منابع DC تحقيقات روي موتورهاي DC و ساخت آنها شروع گرديد. اولين موتور DC بصورت عملي در سال 1886 توسط «Eliha Thompson»‌ ساخته شد، توان موتور مذكور اسب بخار بود.

برای ارسال نظر باید عضو سایت باشید